Dyna-2模型基于百万小时人类视频预训练，实现机器人跨实体能力迁移
iamfakhrealam · x · 2026-08-13
Dyna Robotics 推出 Dyna-2 世界-动作模型，该模型在 100 万小时的人类视频数据上进行了预训练。团队在此次大规模训练中发现了多项新的缩放定律：
- 人类数据缩放：世界-动作模型在人类数据上展现出跨越四个数量级（1000 到 100万小时）的缩放规律。
- 机器人数据迁移：这种基于人类数据的缩放规律，能够直接转化为对前所未见的机器人数据的缩放能力。
- 数据与目标并重：世界建模和视频数据的缩放，对于跨实体能力迁移的出现至关重要。
这项研究指出了利用低成本人类经验数据提升机器人现实世界操作能力的有效路径。
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