SHAPER：免训练实现具身智能体技能进化
Peidong Wang · hf · 2026-08-13
SHAPER 是一个针对具身智能体的免训练框架。它通过在环境交互中不断进化可复用技能，并围绕冻结的基础模型构建上下文代码测试环境，从而有效提升智能体的表现。
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