结合最优传输与 ODE，Uni4R 实现统一 4D 重建与追踪
zhenjun_zhao · x · 2026-08-13
论文提出了 Uni4R 框架，通过结合最优传输（OT）和常微分方程（ODE），学习连续的速度场，从而统一了 4D 重建与点追踪任务。
现有的方法多依赖启发式插值，缺乏运动学连贯性。Uni4R 提出的连续速度场可作为运动学先验，同时提升重建和追踪的效果。该框架核心包含流匹配引导解码器（FMGD），能够提取捕捉全局动态的锚点特征，并在任意时间戳解码出速度信息。
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