机器人落地面临三大鸿沟：Sim2Real 与传感器反馈缺失
Scobleizer · x · 2026-08-13
随着机器人从实验室演示走向真实世界部署，开发者正面临几个关键的工程挑战：
- Sim to real gap（仿真与现实的差距）：机器人在模拟环境中可能表现完美，但在现实中却因物理规律的复杂性（如滑落、弯曲、断裂）而失败。
- Sensorimotor gap（感觉运动差距）：人类能感知压力、纹理、振动和摩擦，而目前机器人获取的反馈要弱得多。
- Action representation（动作表征）：即使模型理解了任务目标，将其转化为特定硬件的精确物理运动依然困难，在一个机器人上学习的动作很难直接迁移。
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