ECCV 论文发布 360CityArena 具身导航基准

CSProfKGD · x · 2026-08-13

研究团队为 ECCV 2026 提交了 360CityArena，一个基于东京秋叶原 360 度全景视频构建的真实城市导航基准，旨在评估 AI 智能体在真实城市场景中的理解、导航和空间推理能力。

该基准包含 602 个真实视频、覆盖 85 条街道，并设有 175 个导航与空间推理任务。测试结果显示了当前 AI 与人类的巨大差距：人类任务成功率达 77.3%，而表现最好的基于大型多模态模型（LMM）的智能体成功率仅为 17.1%。目前该环境和所有任务均已完全开源。