Boxer3D：用 YOLO 与 iPhone LiDAR 实现 AR 3D 目标检测
tom_doerr · x · 2026-08-12
GitHub 上的开源项目 Boxer3D 展示了如何在 iPhone 上实现增强现实（AR）3D 目标检测。该项目的工作流结合了 YOLO11n 进行 2D 物体检测，利用 iPhone 的 LiDAR 获取深度信息，最后通过 BoxerNet（来自 Meta Research）将 2D 边界框提升为 7自由度的 3D 边界框，并使用 SceneKit 在现实世界中进行 AR 渲染。
项目要求：
- 需要 iPhone 12 Pro 或更高版本（必须具备 LiDAR）
- iOS 16.0 及以上系统
- 约 450 MB 的存储空间用于存放模型
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