众包训练机器人：浏览器遥测生成 5 万条操作数据

jiqizhixin · x · 2026-08-12

研究人员推出了 AXIS 社区驱动数据引擎，允许普通用户通过网页浏览器远程操控机械臂，自动生成并验证新的操作任务。该系统通过成功检查、质量过滤和物理增强，将原始演示转化为高质量训练数据。

目前 AXIS 数据集已涵盖 207 种任务和超 5 万条轨迹。用它训练 π0.5 视觉-语言-动作模型后，整体成功率提升了 5.8%，比 RoboCasa365 预训练高出 37.3%，在布局、传感器噪声和相机扰动下也表现出持续的性能增长。