单张图像重建铰接物体：视觉语言融合新框架
snu · hf · 2026-08-12
该研究提出了一种从单一静止状态（闭合状态）图像重建铰接物体的新框架。方法通过融合视觉语言模型的输出来生成一致的部件网格，并利用几何一致性来验证合成的运动假设，从而推断出物体的可动结构。
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