斯坦福 AA203 课程：最优控制与强化学习
caglar_ee · x · 2026-08-12
斯坦福大学发布了 2026 年春季课程 AA203: Optimal and Learning-Based Control 的视频讲座与相关资料。该课程由 Marco Pavone 和 Daniele Gammelli 主讲。
课程内容涵盖了已知与未知动态系统的最优控制求解技术，核心主题包括：
- 动态规划与 Hamilton-Jacobi 可达性分析
- 轨迹优化的直接与间接方法及模型预测控制（MPC）
- 自适应控制、基于模型与无模型的强化学习
- 现代强化学习与最优控制基础理论之间的联系
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