机器人新 Scaling Law：百万小时第一人称视频预训练提升具身智能

Scobleizer · x · 2026-08-12

科技圈正在热议一种新的「机器人扩展定律」。研究显示，机器人智能或许可以通过大规模视频数据进行扩展。

以 Dyna-2 模型为例，该模型在预训练阶段使用了高达 100 万小时的以自我为中心的视频数据，且完全未使用任何真实的机器人数据。实验结果表明，随着视频数据量从 1 千小时增加到 100 万小时，机器人的性能表现出显著的扩展效应（视频越多，表现越好）。这表明机器人领域可能终于找到了属于自己的 Scaling Law。