近期人形机器人论文汇总：跑酷与单腿平衡突破
carlosdponx · x · 2026-08-12
本文汇总了 2026 年 8 月初至 8 月中旬期间，人形机器人与四足机器人领域的多篇前沿学术论文，重点覆盖运动控制与动作追踪。
- 运动与地形适应：包括教人形机器人实现攀爬、跨越稀疏落脚点及跑酷的多技能蒸馏方法；让四足机器人在关节锁定或负载改变时极速适应的步态策略。
- 动态平衡与跌倒恢复：有论文提出了首个可部署的动态质心控制方法，成功让 Unitree G1 机器人实现单腿平衡；另有研究通过学习结构化跌倒后行为，使人形机器人能够平滑地恢复到动作追踪状态，无需手动切换控制器。
- 动作生成与追踪：介绍了生成机器人原生动作并进行零样本人形追踪的物理对齐方法。
所属事件:近期人形机器人前沿论文聚焦跑酷与动作追踪(2 条相关)→
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