小米发布 Robotics-1：十万小时真实数据验证 VLA 缩放定律

stepjamUK · x · 2026-08-11

作者探讨了机器人学习中数据规模与模型能力之间的实际关系，指出以往研究往往割裂了预训练缩放曲线与真实机器人的实际表现。

推文重点介绍了小米的 Robotics-1 基础 VLA 模型。该模型基于超过 10 万小时的真实世界操作数据（使用手持 UMI 设备收集而非遥操作机器人）进行预训练。作者认为该论文的价值在于，它不仅验证了规模扩展带来的收益，还诚实地测试了这些收益在接触真实物理环境时是否符合缩放定律的预期，并指出了其失效的边界。