Roomform：开源室内点云扫描结构化解析管线
rsasaki0109 · x · 2026-08-11
Roomform 是一个开源项目，提供类似 RoomPlan API 的处理管线，能够将室内点云扫描数据（如激光扫描、ARKit 导出、RGB-D 重建）解析为结构化、可编辑的场景模型。
核心功能：
- 提取墙体与开口结构
- 生成分类的定向对象边界框
- 提供逐对象分割点云
- 生成基于证据验证的对象网格
项目基于 uv 运行，支持边界推理、远程对象提升以及通过 VLM 判定的补全等扩展功能。
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