机器人VLA研究OAT入围顶会杰出论文，实测覆盖60+任务
Haoyu_Xiong_ · x · 2026-08-11
OAT（一种视觉-语言-动作模型研究）入围了 @RoboticsSciSys 2026 杰出论文奖。
该研究在机器人领域进行了广泛的实验验证，对比了当前主流的 2 种 VLA 范式与 3 种策略骨干网络，测试了 6 种分词器（tokenizers）。实验任务量超过 60 个，跨越了 5 个仿真基准测试以及真实的物理机器人。
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