Dyna Robotics发布Dyna-2:百万小时人类视频预训练
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
机器人公司 Dyna Robotics 宣布推出 Dyna-2 模型。该模型完全基于100万小时的人类视频数据进行预训练。
团队宣称在这一规模下首次发现了多项新的缩放定律:
- 世界-动作模型在跨越四个数量级(从1千到1百万小时)的人类数据上展现出缩放定律。
- 这种人类数据的缩放定律能够推导出对从未见过的机器人数据的缩放定律。
- 数据和目标函数都至关重要,视频数据上的世界建模是实现跨实体缩放迁移的关键。
所属事件:Dyna-2模型基于百万小时人类视频预训练实现机器人能力突破(25 条相关)→
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