Dyna Robotics 新模型用百万小时人类视频训练，机器人成功率升至 90%

Dr_Singularity · x · 2026-08-11

Dyna Robotics 推出了全新的机器人基础模型 DYNA-2 World-Action Model。该模型完全基于超过 100 万小时的人类第一人称视频进行训练，而非传统的机器人动作遥测数据，相当于约 170 年的连续人类清醒经验。

这种世界模型架构结合了下一帧预测和下一动作预测，使机器人能够通过观察人类与环境的交互来学习物理技能。在实测中，扩大预训练规模将高精度制造任务的成功率从 20% 提升至 80%-90%。此外，该模型展现出了出色的跨平台迁移能力，其知识可成功应用于固定机械臂、人形机器人原型以及灵巧机械手上。