国内五校联合发布TriWorldBench，首推具身世界模型三视角评测
量子位 · wechat · 2026-08-10
北大、清华等五校联合发起 TriWorldBench Challenge，公布首周榜单。该基准是首个面向机器人三视角（头部、左腕、右腕）的具身世界模型评测体系，旨在推动技术从“视觉生成”迈向“世界理解”。
传统视频评测多关注单帧画质，而该基准重点考察多视角间的时空一致性与物理逻辑自洽性。其核心评测维度包括：
- 多视角一致性：三路视频需共同描述连贯的操作过程，而非各自独立“看起来合理”。
- 任务执行能力：结合头部视角判断全局轨迹，利用腕部视角检查抓取等局部交互细节。
- 物理世界理解：评估模型对三维空间位置关系及动态变化的理解。
基准包含 500 个同步数据集，覆盖 50 个任务，汇总 19 项评测信号得出总分。系统还提供细粒度诊断报告，帮助研究者精准定位模型在任务对齐或画质等维度的短板。
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