CoRL 2026 征稿：探究人类数据驱动机器人学习的 Scaling Laws
mangahomanga · x · 2026-08-10
CoRL 2026 将举办 Scaling H2R 研讨会，探讨人类数据在可扩展机器人学习中的核心作用。会议重点聚焦于：随着人类数据收集量、多样性以及人类与机器人形态差异的变化，机器人能力将如何随之提升。
研讨会汇集了模仿学习、以自我为中心的感知、硬件协同设计等领域的专家，旨在解决如何将大规模、异构的人类数据转化为可靠的机器人策略。核心议题包括：
- 数据引擎：构建人类数据引擎与重定向管线
- 缩放定律：研究数据集构成的缩放规律
- 世界模型：从人类视频中开发自我中心的世界模型
- 硬件协同设计：缩小人类与机器人之间的形态鸿沟
论文提交截止日期为 2026 年 10 月 7 日。
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