CoRL 2026 征稿：探究人类数据如何驱动机器人能力涌现
mangahomanga · x · 2026-08-09
CoRL 2026 宣布举办 Scaling H2R 研讨会，探讨人类数据在机器人学习中的扩展规律与多样性问题。
- 核心议题：随着人类数据规模扩大，机器人性能是否会持续提升？数据多样性如何驱动泛化能力？
- 研究焦点：人类数据引擎、扩展规律、自我中心世界模型以及软硬件协同设计。
- 关键挑战：探究机器人策略性能随人类数据量（小时数、任务数、演示者数量等）增长的演变曲线，以及如何弥合人类与机器人之间的具身差异。
研讨会将于 2026 年 11 月 12 日在德州奥斯汀举行，长/短论文截稿日为 2026 年 10 月 7 日。
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