机器人新研究：优化接触时机，让人形机器人流畅完成跑跳体操
Scobleizer · x · 2026-08-09
一项新公布的研究展示了一种让人形机器人自然模仿跑跳、体操等剧烈人类动作的方法。
传统方法在处理剧烈动作时，接触时机的微小偏差极易导致机器人摔倒。该研究不再预先设定与地面或物体的接触时机，而是通过计算让接触点自然确定并优化动作，从而生成了比以往更自然且物理上不崩溃的机器人运动。
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