边走边干活:ω-0 模型让人形机器人家务成功率达 81.8%
CyberRobooo · x · 2026-08-09
南洋理工、北大、智源等机构联合发布了人形机器人模型 ω-0 (OMEGA-0)。与传统的将行走和操作分离的系统不同，该模型是一个潜在预测世界-动作模型，能够直接生成全身协同动作。
基于 40 多小时的 ω-HOME 真实家庭多模态数据集训练，该模型被部署在 Unitree G1 机器人上。在拾取物品、擦桌子、拿饮料等 11 项家务测试中，单一策略取得了 81.8% 的成功率和 90.3% 的任务完成度。
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