边走边干活:ω-0 模型让人形机器人家务成功率达 81.8%
CyberRobooo · x · 2026-08-09
南洋理工、北大、智源等机构联合发布了人形机器人模型 ω-0 (OMEGA-0)。与传统的将行走和操作分离的系统不同，该模型是一个潜在预测世界-动作模型，能够直接生成全身协同动作。
基于 40 多小时的 ω-HOME 真实家庭多模态数据集训练，该模型被部署在 Unitree G1 机器人上。在拾取物品、擦桌子、拿饮料等 11 项家务测试中，单一策略取得了 81.8% 的成功率和 90.3% 的任务完成度。
「具身」频道最新
- UIUC 与 CMU 推出 LUCID：让机器人看人类视频学操作 — lukas_m_ziegler · 2026-08-09
- 美禁售中国电车，Waymo 却被曝大量进口用于 Robotaxi — alexmacgregor__ · 2026-08-09
- 斯坦福团队发布开源机器人 OpenDerm，居家高精度追踪皮肤变化 — StanfordAILab · 2026-08-09
- 机器人 AI 大脑之争：VLA 已死，还是与世界模型走向融合？ — Scobleizer · 2026-08-09
- Genspark 发布首款硬件 SecondBrain Note：磁吸录音设备，自动生成 AI 摘要 — dr_cintas · 2026-08-09
- 中美人形机器人路线反差：估值高对出货量 — teortaxesTex · 2026-08-09