为何造三指而非五指机械手？Tacta 实测数据揭秘
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-09
机器人公司 Tacta Systems 的联合创始人最近在播客中展示了其五指流体肌腱机械手，并解释了为何主推三指设计。
团队在真实的工业任务中使用了带有五指手套的动作捕捉系统进行数据采集。他们发现，即使是在高度复杂的任务中，人类实际上也主要只使用三根手指，另外两根手指很少真正参与发力。因此，三指设计是基于实际经验而非教条，但五指版本依然会作为备选。
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