折衣服为何是机器人界世纪难题？解析柔性物体操作挑战

Olivier__OG · x · 2026-08-08

看似简单的折衣服，对机器人而言却是数十年的难题。衣物在操作过程中会起皱、重叠并不断改变形状，这种高度的不确定性是核心挑战。

文章指出，真正的突破不在于在演示中折好一件特定的衣服，而在于让机器人能够处理从未见过的衣物。掌握这种应对混乱、不可预测的柔性物体的能力，意味着机器人未来可以胜任家庭清洁、看护、零售和包装等广泛的现实任务。