机器人学习亟需构建更难的仿真评测基础设施

KyleMorgenstein · x · 2026-08-08

在关于机器人学习的讨论中，研究者指出当前广泛使用的 LIBERO 仿真基准任务过于简单，在达到高成功率后，所能提供的有价值信号已非常微弱。

因此，行业迫切需要构建全新的仿真评测基础设施。为了真正验证仿真数据在预训练和后训练中的威力，建议开发者自行设计难度更高的仿真任务，并务必结合真实世界的评测来展示其有效性。

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