开发者展示配备 PTFE 衬里的人工肌肉 VCA 核心

IanPritchard · x · 2026-08-08

一位硬件开发者展示了最新完成的 VCA(可变刚度气动执行器)核心组件。该组件配备了 PTFE(聚四氟乙烯)衬里,旨在降低摩擦力并延长人工肌肉的使用寿命。

作者表示,下一步计划让两个 VCA 肌肉协同工作,以测试其串联执行复杂动作的效果。

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