开源 Agent 将房间扫描转为可交互 3D 场景

elliottszwu · x · 2026-08-08

LiteReality-Agent 是一个开源的端到端工具包，能将物理空间转化为可交互的 3D 数字环境。用户可通过配套的 iOS LiDAR 扫描应用采集房间数据，随后 Agent 会自动将其转化为包含关节化资产的、图形就绪的 3D 场景。

该系统采用确定性重建与智能体循环相结合的方式：先从扫描数据中重建空白房间，随后 Agent 通过不断编辑 Room.py 代码、渲染并与原始捕获进行对比，直到通过质量控制。由于场景本质上是 Python 程序而非原始网格，所有修改都可追溯并支持导出至 Blender 或仿真器。该项目有望应用于机器人长周期任务训练等场景。