为物理世界而生:新多模态架构突破推理速度瓶颈
AkshatS07 · x · 2026-08-08
感知与机器人系统受限于实时性要求,推理速度通常被模型规模制约。Skild AI 团队指出,他们正在研发的新一代模型专门针对物理世界推导了全新架构。
- 冗余利用:图像、视频、音频本身具有高冗余性,新架构有效利用了这一点,获得了显著收益。
- 效率飞跃:在保持质量持续提升的同时,大幅提高了运行效率,推理速度极快,甚至让人猜不出模型实际参数量。
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