开源 WebXR 项目：手机与 VR 秒变机械臂遥操作设备
tom_doerr · x · 2026-08-08
SpesRobotics 在 GitHub 上开源了一个名为 teleop 的项目，能够将智能手机或 VR 头显转化为机械臂的遥操作设备。
- 核心原理：利用 WebXR API 结合手机传感器，获取设备在 3D 空间中的方向和位置数据，服务器接收后将指令发送给机械臂控制器。
- 上手步骤：在电脑上安装并启动服务端，用手机打开提供的 URL，点击 Start 并按住 Move 按钮即可控制。
- 兼容性：手机需支持 WebXR API。iPhone 用户需借助 XR Browser 或 WebXR Viewer（Safari 暂不支持）。
- 实测支持：已验证可对物理 Lite6 机器人及 Webots 中的 UR5e 仿真机器人进行遥操作。
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