盘点基于 Transformer 的 SLAM 前沿研究
rsasaki0109 · x · 2026-08-07
该 GitHub 项目系统整理了基于 Transformer 的同步定位与建图（SLAM）相关前沿论文与资源。内容涵盖了光流估计、视图/特征匹配、立体匹配、深度估计、3D 重建和位姿追踪等核心任务，并收录了如 VGGT-SLAM++ 等结合视觉基础模型构建完整视觉 SLAM 系统的最新探索，为相关领域研究提供了全面的索引。
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