机器人自主制作暴风雪冰淇淋，五指灵巧手解决易碎杯身抓取难题
Scobleizer · x · 2026-08-07
AI机器人公司 Sharpa Robotics 展示了其机器人 North 自主完成 Dairy Queen（DQ）暴风雪冰淇淋制作的过程。
通常 DQ 员工需要一周培训才能掌握搅拌 Blizzard 的技巧，因为厚薄不均的冰淇淋会对薄纸杯产生不断变化的扭矩。传统的平行夹爪只能从两侧捏，力度太小会打滑，太大会捏碎杯子。
Sharpa 的 Wave 灵巧手采用五指包裹抓取，能分散受力并实时调整握力，成功让机器人自主完成了这一高难度动作。
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