原力灵机发布开源具身大模型 DM0.5：单卡即可微调
机器之心 · wechat · 2026-08-07
原力灵机发布了具身基础模型 DM0.5，主打「全科优秀、开源、可复现」，旨在推动具身智能从 Demo 阶段走向规模化落地。
- 低门槛部署：支持单张 4090 显卡微调，最快 18 小时完成下游任务部署，微调成本降低 60%。
- 评测成绩：在 LIBERO 综合评测达到 99.0%，刷新多项公开榜单，并在覆盖四种机器人平台的真机评测中以 43% 成功率位列第一。相比上一代，Zero-shot 成功率提升 31%。
- 架构与数据：采用 4B 参数，基于 15 万小时多源数据训练。引入上下文抽象层（支持 60s 时序记忆）、具身思维链和轨迹对齐层。
- 推理加速：通过系统级优化，单卡推理延迟从 534ms 降至 57.49ms，实现 9.29 倍加速。模型已在 GitHub 和 HuggingFace 开源。
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