俯视视角揭示人形机器人步态缺陷：缺乏躯干反扭
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-06
推文指出，评估人形机器人行走能力最具揭示性的视角其实是俯视图。人类在行走时，肩膀和骨盆会围绕脊柱进行反向扭转，而目前许多机器人仍像一块坚硬的方块一样移动。从顶部俯视可以让人一眼看穿机器人在对称性、步态时机和僵硬程度上的缺陷。
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