NVIDIA 发布开源物理 AI 模型 Cosmos 3，登顶多项生成与机器人榜单
NVIDIA Blog · rss · 2026-08-06
NVIDIA 发布 Cosmos 3，这是一个开源的物理 AI 基础大模型家族，旨在理解物理环境、预测未来状态并生成动作数据。
模型规格与能力：
- 架构：基于混合 Transformer 架构，融合视觉推理、世界生成和动作预测。
- 版本：包含 64B 的 Super（高保真世界建模）、16B 的 Nano（高效推理与微调）以及 4B 的 Edge（端侧视觉与机器人部署）。
- 开源协议：采用 Linux Foundation 的 OpenMDW 1.1 许可证，允许团队在自己的硬件和数据上进行后训练。
评测成绩：
Cosmos 3 在 Artificial Analysis 的文生图和图生视频榜单、PAI-Bench 世界生成榜单以及 RoboLab 机器人策略榜单中均位列第一。
此外，NVIDIA 还结合 Omniverse 库与 OpenUSD 框架，为开发者提供构建仿真环境的工具，加速机器人与自动驾驶的测试验证。
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