论文探讨具身AI：被动吸收数据不如交互构建世界模型

AnnaCiaunica · x · 2026-08-06

当前 AI 系统主要通过大规模被动吸收多模态数据进行学习，语言结构在其中充当了核心支架。然而一篇新论文指出，生物智能的构建顺序恰恰相反：生物体通过与环境的交互获取“接地”的世界模型，并以此作为语义支架，语言只是后来被挂载上去的。

作者列举了五种支持这种世界模型的神经回路，涵盖物理与概念空间导航、基于可供性的感知、主动探索、稳态控制与情绪，以及自我与外部结果的区分。论文强调，当前具身 AI 缺失了内在动力学基础、动作对齐机制以及自主探索和开放式学习的能力，而这些早期机制正是推理和规划等高级认知能力的基石。