πR²框架：让大型机器人策略实现实时响应控制
zhaoran_wang · x · 2026-08-06
大型流策略（如视觉语言动作模型 VLA）虽然具备良好的扩展性，但代价是机器人无法做到快速反应。研究团队提出了 πR² 框架，旨在帮助大型策略模型实现反应式的实时控制，弥补了机器人在高频操作场景下的延迟短板。
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