刚性传动成机器人发展瓶颈？仿生弹性设计引关注
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-06
推文探讨了传统机器人设计中的局限性。作者指出，生物肌肉只能拉扯，因此依赖拮抗驱动、弹性和被动力学特性。而电机虽能双向产生扭矩，但当前机器人普遍采用的刚性传动设计，去除了生物体固有的“悬挂缓冲”机制。作者质疑机器人领域长期以刚性为默认设定的合理性。
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