OOMWOO：基于树莓派的开源扫地机器人

Jasonio · x · 2026-08-05

OOMWOO 是一款可供用户自行组装的开源扫地机器人项目。该项目基于树莓派（Raspberry Pi）打造，支持 2D 激光雷达建图、ROS2 导航，并原生集成 Home Assistant，完全无需依赖云端服务，避免了厂商锁定。

开发团队在设计前对 2025-2026 年的扫地机器人市场进行了深入调研，发现实际清洁效果与商家宣传的吸力参数并不完全挂钩。该项目还特别采用了防缠绕的锥形橡胶滚刷设计，有效解决了商用机型常见的毛发缠绕痛点，且该部件可通过 3D 打印轻松制作。