使用 RealSense D555 与 Ibiza 平台搭建即插即用 ROS 机器人
chrismatthieu · x · 2026-08-04
作者分享了一个“即插即用”的 ROS 机器人搭建方案。该方案结合了 @RealSenseai 的 D555 PoE 立体相机和 @SilicomLtd 最新推出的 Ibiza AI 通讯与计算平台，旨在为开发者提供灵活的硬件基础设施，方便后续进行各种机器人开发与扩展。
「具身」频道最新
- OmniEdge提出人形机器人代工模式，解决集成难题 — yongqianme · 2026-08-04
- 机器人展示硬核「跌倒自主恢复」技能，抗摔能力拉满 — rohanpaul_ai · 2026-08-04
- Strangeworks 联手 Nauticus，用 AI 优化水下光纤传感网部署 — whurley · 2026-08-04
- 一文读懂 Physical AI：机器人为何是最难关卡 — stepjamUK · 2026-08-04
- Vocci AI指环：用钛合金硬件为大模型补足现实上下文 — Scobleizer · 2026-08-04
- OneStageROS：仅用浏览器即可完成 ROS 2 开发的轻量级环境 — 4310sy · 2026-08-04