3行代码修复123次失败实验：让PPO学会动态追踪
mikeysce · reddit · 2026-08-04
一位开发者在尝试用 PPO 算法训练 AI 玩 Atari 游戏《打砖块》时发现，模型总是倾向于记忆固定动作序列（脚本化），而非像人类一样动态追踪弹球。
在经历了 123 次失败实验后，作者意识到问题不在于环境工程的复杂化，而在于奖励重塑。仅用三行代码，引入了一个微小的奖励机制：在球下落时，直接根据球拍与球的水平距离给予微小奖励（每帧 0.05 分）。
这种改变将优化压力直接导向“追踪球”，成功打破了模型对脚本动作的依赖。作者还开源了包含所有失败记录的项目，并制作了可视化对比工具。
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