DeepMind 发布 Gemini Robotics 2:单模型实现全身控制与协作
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-04
Google DeepMind 推出了 Gemini Robotics 2 视觉-语言-动作模型。该模型能够从脚趾到指尖全面控制整个人形机器人,突破了以往仅能处理上半身桌面任务的限制。
新模型使机器人能够行走、蹲下、伸展、操作物体,甚至与其他机器人协作完成清理房间等任务。同一个模型权重已成功适配控制三种不同的实体:配备 SharpaWave 手的 Apollo 2、配备 Inspire 手的 Apollo 2,以及配备 Robotiq 夹爪的 Franka Duo。
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