无需标定板：卷帘快门相机自标定新方法

zhenjun_zhao · x · 2026-08-04

该论文提出了首个无需标定靶标的卷帘快门相机自标定方法。卷帘快门相机的逐行曝光特性在运动中会产生畸变，传统标定方法依赖特定标定物或硬件。新方法结合了连续时间轨迹估计和校正场，形成统一的双投影模型，可直接从图像序列中估计相机内参和读出时间比。实验证明了该方法在准确性和鲁棒性上的有效性。

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