Aero Hand Open 以 314 美元发布开源灵巧机械手
TinfoilTricorn · x · 2026-08-04
Aero Hand Open：一只售价 314 美元的开源灵巧机械手
TetherIA 发布的 Aero Hand Open 是一款面向灵巧操作研究的类人机械手，特点是低成本、开源、轻量化。它重量不到 400 克，采用 tendon-driven（腱驱动）结构，售价为 314 美元。
关键规格
- 16 个关节，由 7 个电机驱动
- 拇指有 3 个主动自由度，支持对握、捏取和手内重定位
- 100% 可回驱，便于安全、灵敏控制
- 支持位置控制、力矩控制和腱力传感
演示能力
团队展示了它能：
- 从平面抓起 iPhone
- 夹起很小的 M5 螺丝
- 拉动电钻扳机
- 打开汽水罐
- 轻松举起满装的 5 加仑水桶（约 18 公斤）
项目还提供了代码、文档、CAD 文件、BOM 和商店入口，属于很实在的开源硬件平台，而不只是概念演示。
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