机器人部署痛点:3D打印夹爪材料如何选择?

DominiqueCAPaul · x · 2026-08-03

作者分享了机器人在长时间部署中遇到的硬件耐久度问题。当策略控制夹爪抓取不可弯曲的物体时,PLA-CF 材质的夹爪尖端容易发生形变。

为了解决这一问题,他们尝试改用尼龙材料,但尼龙的 3D 打印难度较大,因此目前也在重新测试 TPU 材质夹爪的效果。

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