阿里达摩院 RynnBrain 1.1 模型细节：覆盖 2B 至 122B 规模，主打物理空间感知
CyberRobooo · x · 2026-08-03
阿里达摩院发布的 RynnBrain 1.1 具身大模型家族包含 2B、9B 和 122B-A10B 三种参数规模。
该模型采用统一的时空与物理基础训练框架，支持具身感知、空间推理、定位和规划。相比前代，新版引入了接触点预测和原生 3D 定位能力，并在 Unitree G1 人形机器人、Astribot-S1 双臂机器人及天机-悟界灵巧手系统上完成了跨本体评估。
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