Gemini 机器人模型实测翻车，具身智能跨环境泛化仍难
chris_j_paxton · x · 2026-08-03
针对网友实测 DeepMind 新发布的 Gemini Robotics-ER 2 模型导致机械臂失控掉落桌外的情况，机器人研究员 Chris Paxton 发表了看法。
他指出，即使底层策略（如 Gemini-ER 2）本身极其优秀，目前在机器人领域想要复现并迁移实验结果依然极其困难。这反映了当前具身智能领域在 sim2real（仿真到现实）和跨设备泛化上面临的普遍痛点。
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