17家实验室联合发布OopsieData：失败数据也能训练机器人
PeterStone_TX · x · 2026-08-02
OopsieData 是一项多实验室联合发起的机器人数据集项目，目前已获得 17家实验室 贡献数据。
该项目主张在真实世界的机器人操作中，不应丢弃任何数据——无论是次优的成功操作还是完全失败的尝试，都应被收集起来用于训练。
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