亚马逊 FAR 让人形机器人学会爬梯子，还能高空拧灯泡
CyberRobooo · x · 2026-08-02
亚马逊前沿AI与机器人部门（FAR）联合多所高校发布了 LadderMan 系统，使人形机器人（如宇树 G1）能够在复杂环境下稳健地攀爬各种梯子。该系统采用两阶段学习管线，结合视觉基础模型弥合仿真到现实的差距，实现了零样本真实世界部署。此外，机器人还能在梯子上进行高空拧灯泡、递箱子等复杂操作。
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