仿生软体机器人 SpiRobs：受章鱼启发的触手设计

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-02

SpiRobs 是一款受章鱼触手和大象鼻子启发而设计的软体机器人。其采用对数螺旋线结构，仅依靠简单的线缆即可实现驱动与控制。

该设计具备极强的扩展性，尺寸可从几厘米缩小至几米级，能够自适应不同形状的物体进行抓取。微型版可用作精密夹爪，而大型版甚至可挂载于无人机上。此外，多个 SpiRobs 还能协同工作，共同包裹并搬运大型物体。