NUS 研究员对谈：开源才是机器人的 ChatGPT 时刻

DJiafei · x · 2026-08-02

新加坡国立大学（NUS）青年教授 Jiafei 在访谈中分享了他的机器人研究历程。他 16 岁时曾用 PVC 管、玩具车零件和 Arduino 拼出第一台移动机械臂，如今已成长为 UW 联合导师，并主导了 MolmoAct 等开源视觉-语言-动作（VLA）模型。

他强调，机器人的 ChatGPT 时刻不会在闭门造车中诞生。正如 ChatGPT 的成功建立在开源数据和模型架构之上，机器人领域要迎来真正的爆发，同样需要依赖更多开源工具和数据集的积累，而非将技术封闭。