开源机器人算法库PythonRobotics：涵盖SLAM、路径规划等经典实现
tom_doerr · x · 2026-08-02
PythonRobotics 是一个开源项目，提供机器人算法的 Python 代码和配套教材。它演示了多种经典算法的实现，包括：
- 定位：扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波
- 建图：高斯网格地图
- SLAM：ICP 和 FastSLAM
- 路径规划：Dijkstra、A、RRT 等
该项目在 GitHub 上拥有 30.2k Star 和 7.4k Fork，包含 2,223 次提交，是学习机器人算法的优质资源。
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